LPMS-CANAL2: 防水型9軸有線モーションセンサ / IMU / AHRS: CAN Bus通信

製品説明

LP-Research社のLPMS(モーションセンサー)LPMS-CANAL2は防水型で、高精度な計測とたかい安定性を確保する為に高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを搭載しており、3軸ジャイロ計・3軸加速度計・3軸磁力計/方位角のデータを得られます。運動計測からロボット・人間工学・自動車・医療トレーニングまで、様々な用途に応用可能なモーションキャプチャシステムです。LPMSのSDKは、アプリケーションに応じてLPMSを容易に利用する為の様々な機能を提供しております。Bluetooth・CAN Bus・RS232など、利用の目的によって通信方法を選択できます。

仕様

接続インターフェイス CAN Bus
接続プロトコル LpCAN / CANOpen
寸法 48 x 40 x 23 mm
重量 67.5g

オリエンテーション範囲

全軸に対して360°
解像度 < 0.01°
精度 < 2° (動的) < 0.5° (静的)
加速度センサー 3軸, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16ビット
ジャイロセンサー 3軸, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000°/s, 16ビット
地磁気センサー 3軸, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16ビット
圧力センサー 300 – 1100 hPa
データ出力フォーマット ローデータ / オイラー角 / クォータニオン
データ通信速度 最大400 Hz
消費電力 155 mW @ 3.3 V
電源 5 to 15 V DC
コネクタ SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12
ケース素材 アルミニウム, 防水IP67
温度域 – 40 ~ +80 °C
ソフトウェア Windows: C++ライブラリ, Android: Javaライブラリ, Windows: LpmsControlソフトウェア&オープンモーション解析ツールキット (OpenMAT)

注文

製品 付属品 値段
LPMS-CANAL2
  • LPMS-CANAL2センサ
  • 防水ケーブル × 1式
  • ユーザーガイドカード
  • 製品保証(1年間)
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