LPMS-ME1メーカー版 / 9軸モーションセンサ / IMU / AHRS

製品説明

LPMS-ME1は、低コスト・高性能な9軸IMUユニットです。それは、3軸加速度計・3軸ジャイロスコープ・3軸磁力計を含む複合センサーです。LP-Research社の独自のアルゴリズムを介して、補正計算後に正確なオイラー角を含むデータ、クオータユオンとリニア加速を提供する事ができます。一方、LPMS-ME1のサイズは大変小さく、お客様の設計開発の為に、取り込む事が用意にできます。

主な仕様

接続インターフェイス UART, I2C, SPI
接続プロトコル LpBUS (UARTインターフェイス)
寸法 12 x 12 x 2.6 mm
重量 0.3g
姿勢測定可能範囲 全軸に対して360°
解像度 < 0.01°
精度 < 2° (動的) < 0.5° (静的)
加速度センサー 3軸, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16ビット
ジャイロセンサー 3軸, ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s, 16ビット
地磁気センサー 3軸, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16ビット
データ出力フォーマット ローデータ / オイラー角 / クォータニオン
データ通信速度 最大400 Hz
消費電力 3.3 to 5.5V DC
温度域 – 40 ~ +80 °C
ソフトウェア Windows: C++ライブラリ, Windows: LpmsControlソフトウェア&オープンモーション解析ツールキット (OpenMAT)

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LPMS-ME1
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