LPMS-B: 9軸IMU / AHRS / Bluetooth接続によるモーションセンサー

製品説明

LP-ResearchモーションセンサーBluetoothバージョン(LPMS-B)は、小型ワイヤレス慣性計測装置(IMU) / 姿勢方位基準装置(AHRS)です。このセンサーは、高速移動するオブジェクトの姿勢や移動距離の測定を正確に行う、非常に汎用性のあるデバイスです。3つの独立したMEMSセンサー (3軸ジャイロセンサー、3軸加速度センサー、3軸地磁気センサー) を同時使用することにより、3軸周辺すべてのドリフトフリーな高速方位データが得られます。オプションとして搭載される気温・気圧センサーは、正確な高度の測定を可能にします。LPMS-BはBluetoothを介し、ホストシステムと接続・通信しています。複数のLPMS-Bを、同時に一つのホストシステム上で使用できます(Windows/Androidでは最大7個、Linuxベースのシステムでは個数制限なし)。センサーのデータ通信速度は400Hzで、内部サンプリング/処理速度は800Hzです。

DatasheetManual

仕様

製品タイプ LPMS-B, LPMS-B OEM
寸法 LPMS-B: 45 x 37 x 20 mm
LPMS-B OEM: 28 x 20 x 12 mm
重量 LPMS-B: 34 g
LPMS-B OEM: 7 g
Bluetooth 2.1 + EDR, 2.412 – 2.480175 GHz
最長接続可能距離 < 18 m
姿勢測定可能範囲 全軸に対して360°
解像度 < 0.05°
精度 < 2° (動的) < 0.5° (静的)
加速度センサー 3軸, ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g, 16ビット
ジャイロセンサー 3軸, ±250 / ±500 / ±2000 °/s, 16ビット
地磁気センサー 3軸, 130 – 810 uT, 16ビット
気圧センサー (オプション) 300 – 1100 hPa
データ出力フォーマット ローデータ / オイラー角 / クォータニオン
内部サンプリング/処理速度 800 Hz / 最大400Hz
消費電力 290 mW @ 3.3 V
電源 LPMS-B: リチウムバッテリー > 10 h, (3.7 V @ 800mAh) LPMS-B OEM: 2.5-18 V DC
温度域 LPMS-B: -20 to +60 °C
LPMS-B OEM: -40 to +80 °C
コネクタ Micro USB, タイプB
ソフトウェア Windows/Linux: C++ライブラリ, Android: Javaライブラリ, Windows/Linux: LpmsControlソフトウェア&オープンモーション解析ツールキット (OpenMAT)

注文

製品 付属品 値段
LPMS-B 1 x LPMS-Bセンサー
1 x 充電器
2 x Micro USBケーブル
1 x ユーザーガイドカード
1 x 保障&サポート(1年間)
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LPMS-B OEM 1 x LPMS-B mainboard
1 x LPMS-B Bluetooth communication board
1 x User guide card
1 x Warranty and support (1 year)
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