LPMS-CU: 9軸IMU / AHRS / CAN & USB接続によるモーションセンサー
説明
LP-ResearchモーションセンサーCAN&USBバージョン(LPMS-CU)は、小型ワイヤレス慣性計測装置(IMU) / 姿勢方位基準装置(AHRS)です。このセンサーは、高速移動するオブジェクトの姿勢や、移動距離の測定を正確に行う、非常に汎用性のあるデバイスです。3つの独立したMEMSセンサー (3軸ジャイロセンサー、3軸加速度センサー、3軸地磁気センサー) を同時使用することにより、3軸周辺すべてのドリフトフリーな高速方位データが得られます。オプションとして搭載される気温・気圧センサーは、正確な高度の測定を可能にします。LPMS-CUはCANまたはUSBを介してホストシステムと接続・通信しています。センサーのデータ通信速度は400Hzで、内部サンプリング/処理速度は800Hzです。LPMS-CUは機械・人体両方のモーション測定に適しています。
Specifications
接続インターフェイス | CAN Bus, USB 2.0 |
接続プロトコル | LpCAN / CANOpen (CANポート),
LpBUS (USBポート) |
サイズ | 37 x 28 x 17 mm |
重量 | 12.8g |
姿勢測定可能範囲 | 全軸に対して360° |
解像度 | < 0.05° |
精度 | < 2° (動的) < 0.5° (静的) |
加速度センサー | 3軸, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16ビット |
ジャイロセンサー | 3軸, ±250 / ±500 / ±2000 °/s, 16ビット |
地磁気センサー | 3軸, ±130 – ±810 uT, 16ビット |
気圧センサー (オプション) | 300 – 1100 hPa |
データ出力フォーマット | ローデータ / オイラー角 / クォータニオン |
データ通信速度 | 最大400 Hz |
消費電力 | 165 mW @ 5 V |
電源 | 5 – 18 V DC |
コネクタ | Micro USB, type B |
ケース素材 | ポリスチロールプラスチック |
温度域 | – 40 ~ +80 °C |
ソフトウェア | Windows/Linux: C++ライブラリ, Android: Javaライブラリ, Windows/Linux: LpmsControlソフトウェア&オープンモーション解析ツールキット (OpenMAT) |
注文
製品 | 付属品 | 値段 |
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LPMS-CU | 1 x LPMS-Bセンサー 1 x 充電器 2 x Micro USBケーブル 1 x ユーザーガイドカード 1 x 保障&サポート(1年間) |
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LPMS-CU OEM | 1 x LPMS-Bメインボード 1 x LPMS-B Bluetooth接続ボード 1 x ユーザーガイドカード 1 x 保障&サポート(1年間) |
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