LPMS-CU: 9軸IMU / AHRS / CAN & USB接続によるモーションセンサー

説明

LP-ResearchモーションセンサーCAN&USBバージョン(LPMS-CU)は、小型ワイヤレス慣性計測装置(IMU) / 姿勢方位基準装置(AHRS)です。このセンサーは、高速移動するオブジェクトの姿勢や、移動距離の測定を正確に行う、非常に汎用性のあるデバイスです。3つの独立したMEMSセンサー (3軸ジャイロセンサー、3軸加速度センサー、3軸地磁気センサー) を同時使用することにより、3軸周辺すべてのドリフトフリーな高速方位データが得られます。オプションとして搭載される気温・気圧センサーは、正確な高度の測定を可能にします。LPMS-CUはCANまたはUSBを介してホストシステムと接続・通信しています。センサーのデータ通信速度は400Hzで、内部サンプリング/処理速度は800Hzです。LPMS-CUは機械・人体両方のモーション測定に適しています。

DatasheetManual

Specifications

接続インターフェイス CAN Bus, USB 2.0
接続プロトコル LpCAN / CANOpen (CANポート),

LpBUS (USBポート)

サイズ 37 x 28 x 17 mm
重量 12.8g
姿勢測定可能範囲 全軸に対して360°
解像度 < 0.05°
精度 < 2° (動的) < 0.5° (静的)
加速度センサー 3軸, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16ビット
ジャイロセンサー 3軸, ±250 / ±500 / ±2000 °/s, 16ビット
地磁気センサー 3軸, ±130 – ±810 uT, 16ビット
気圧センサー (オプション) 300 – 1100 hPa
データ出力フォーマット ローデータ / オイラー角 / クォータニオン
データ通信速度 最大400 Hz
消費電力 165 mW @ 5 V
電源 5 – 18 V DC
コネクタ Micro USB, type B
ケース素材 ポリスチロールプラスチック
温度域 – 40 ~ +80 °C
ソフトウェア Windows/Linux: C++ライブラリ, Android: Javaライブラリ, Windows/Linux: LpmsControlソフトウェア&オープンモーション解析ツールキット (OpenMAT)

注文

製品 付属品 値段
LPMS-CU 1 x LPMS-Bセンサー
1 x 充電器
2 x Micro USBケーブル
1 x ユーザーガイドカード
1 x 保障&サポート(1年間)
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LPMS-CU OEM 1 x LPMS-Bメインボード
1 x LPMS-B Bluetooth接続ボード
1 x ユーザーガイドカード
1 x 保障&サポート(1年間)
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