LPMS-NAV3 シリーズ : ロボット・ナビゲーション向け単軸モーションセンサ
製品説明
LPMS-NAV3は、RS232 / TTL / RS422 / RS485通信に対応した、6軸慣性計測装置(IMUセンサ)です。3軸加速度計と3軸ジャイロスコープに加え、高精度単軸ジャイロを搭載しており、リアルタイムで正確な方位・姿勢データを提供します。
このセンサは、自動運転車両、モバイルロボット、自動誘導車(AGV)など、高精度なナビゲーションと姿勢制御が求められるモビリティ分野向けに開発されました。
高耐久・防水仕様(IP67準拠)
LPMS-NAV3は、堅牢なアルミニウム製筐体に格納され、防塵・防水性能(IP67)を備えているため、屋外環境や産業現場でも安心して使用可能です。
柔軟な通信インターフェースと設定ツール
RS232、TTL、RS422、RS485の複数の通信方式に対応しており、様々なシステムに柔軟に統合できます。センサの各種パラメータや出力設定は、専用設定ソフト「LPMS-Control2」(サポートページより無料ダウンロード)を使って簡単にカスタマイズする事が可能です。
Specifications
型番 | LPMS-NAV3-TTL | LPMS-NAV3-RS232 | LPMS-NAV3-RS422 | LPMS-NAV3-RS485 |
方位範囲 | Roll:±90°; Pitch:±180°; Yaw:±180° | |||
分解能 | 0.01° | |||
データ出力タイプ | Raw data/Euler/Quaternion/Linear acceleration/Temperature | |||
内部サンプリングレート | 500Hz | |||
通信インターフェイス | TTL(UART) | RS232 | RS422 | RS485 |
通信プロトコル | LPBUS | |||
最大データ更新レート | 500Hz | |||
加速度計 | 3 axes, ±2/±4/±8/±16g, 16bits | |||
ジャイロスコープ | X-Y axis, ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000°/s, 16bits Z axis, ±400°/s, 24bits |
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ジャイロノイズ密度 | X-Y axis 0.005dps/√Hz | |||
消費電力 | 0.072mW@12V | 0.084mW@12V | 0.072mW@12V | 0.06mW@12V |
温度域 | -20~80°C | |||
サイズ | 50x42x28.15mm (latest version) | |||
重量 | 104g | |||
電源 | 5V~18V DC | |||
コネクタ | M12 | |||
ケース素材 | IP67 |
Order
Product | Package contents | Price | |
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LPMS-NAV3 | 1 x LPMS-NAV3 sensor
1 x Waterproof cable 1 x User guide card 1 x Warranty & Support (1 year) |
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