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LPMS-CANAL: 9軸IMU / AHRS / CAN接続によるモーションセンサー & 防水ハウジングケース
説明
LP-ResearchモーションセンサーLPMS-CANALは、慣性計測装置(IMU) / 姿勢方位基準装置(AHRS)が頑丈な防水ハウジングケースに収められたモデルです。このセンサーは、高速移動するオブジェクトの姿勢や移動距離の測定を正確に行う、非常に汎用性のあるデバイスです。3つの独立したMEMSセンサー (3軸ジャイロセンサー、3軸加速度センサー、3軸地磁気センサー) を同時使用することにより、すべての3軸周辺のドリフトフリーな高速方位データが得られます。オプションとして搭載される気温・気圧センサーは、正確な高さの測定を可能にします。LPMS-USBALはCANを介してホストシステムと接続・通信しています。センサーのデータ通信速度は400Hzで、内部サンプリング/処理速度は800Hzです。
仕様
| 接続インターフェイス | CAN Bus |
| 接続プロトコル | LpCAN / CANOpen |
| サイズ | 48 x 40 x 23 mm |
| 重量 | 67.5g |
| 姿勢測定可能範囲 | 全軸に対して360° |
| 解像度 | < 0.05° |
| 精度 | < 2° (動的) < 0.5° (静的) |
| 加速度センサー | 3軸, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16ビット |
| ジャイロセンサー | 3軸, ±250 / ±500 / ±2000 °/s, 16ビット |
| 地磁気センサー | 3軸, ±130 – ±810 uT, 16ビット |
| 気圧センサー (オプション) | 300 – 1100 hPa |
| データ出力フォーマット | ローデータ / オイラー角 / クォータニオン |
| データ通信速度 | 最大400 Hz |
| 消費電力 | 165 mW @ 5 V |
| 電源 | 4 – 18 V DC |
| コネクタ | SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12 |
| ケース素材 | アルミニウム |
| 温度域 | – 40 ~ +80 °C |
| ソフトウェア | Windows/Linux: C++ライブラリ, Android: Javaライブラリ, Windows/Linux: LpmsControlソフトウェア&オープンモーション解析ツールキット (OpenMAT) |
注文
| 製品 | 付属品 | 値段 | |
|---|---|---|---|
| LPMS-CANAL | 1 x LPMS-CANAL sensor 1 x cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) | Contact us Find a distributor |