LPMS-CU2: 超小型軽量9軸有線モーションセンサ / IMU / AHRS: CAN Bus / USB通信
製品説明
LP-Research社のモーションセンサーは、CAN BUSとUSBバージョ2(LPMS-CU2)小型IMU/AHRS搭載の、高精度なLPMSです。ユニットは、とても汎用的で、素早く方向と変位を測定します。3個の異なるMEMSセンサーが(3軸ジャイロ計・3軸加速度計・3軸磁力計) 移動・高速方位測定を3個の3軸センサーで達成できます。温度、気圧センサーと湿度センサーが正確で高度な測定を可能にします。LPMS-CU2は、ホストシステムに何れかのUSBポートを介して接続する事ができ、最高400Hzの高いデータ転送が可能です。LPMS-CU2は、機会と人間の両方に適合し、精度が高いアプリケーションにサイズと価格が見合うセンサーでもあります。
主な仕様
| 接続インターフェイス | CAN Bus, USB 2.0 |
| 接続プロトコル | LpCAN / CANOpen (CAN port), LpBUS (USB port) |
| 寸法 | 34 x 34.5 x 15.7 mm |
| 重量 | 20g |
| 姿勢測定可能範囲 | 全軸に対して360° |
| 解像度 | < 0.01° |
| 精度 | < 2° (動的) < 0.5° (静的) |
| 加速度センサー | 3軸, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16ビット |
| ジャイロセンサー | 3軸, ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s, 16ビット |
| 地磁気センサー | 3軸, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16ビット |
| 気圧センサー | 300 – 1100 hPa |
| データ出力フォーマット | ローデータ / オイラー角 / クォータニオン |
| データ通信速度 | 最大400 Hz |
| 消費電力 | 155 mW @ 3.3 V |
| 電源 | 5 to 24 V DC (CAN Bus), 5 V DC (USB) |
| コネクタ | DB9 female (CAN Bus), Micro USB-B (USB) |
| ケース素材 | ABSプラスチックシェル |
| 温度域 | – 40 ~ +80 °C |
| ソフトウェア | Windows: C++ライブラリ, Windows: LpmsControlソフトウェア&オープンモーション解析ツールキット (OpenMAT) |
