LPMS-ME1メーカー版 / 9軸モーションセンサ / IMU / AHRS
製品説明
LPMS-ME1は、低コスト・高性能な9軸IMUユニットです。それは、3軸加速度計・3軸ジャイロスコープ・3軸磁力計を含む複合センサーです。LP-Research社の独自のアルゴリズムを介して、補正計算後に正確なオイラー角を含むデータ、クオータユオンとリニア加速を提供する事ができます。一方、LPMS-ME1のサイズは大変小さく、お客様の設計開発の為に、取り込む事が用意にできます。
主な仕様
| 接続インターフェイス | UART, I2C, SPI |
| 接続プロトコル | LpBUS (UARTインターフェイス) |
| 寸法 | 12 x 12 x 2.6 mm |
| 重量 | 0.3g |
| 姿勢測定可能範囲 | 全軸に対して360° |
| 解像度 | < 0.01° |
| 精度 | < 2° (動的) < 0.5° (静的) |
| 加速度センサー | 3軸, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16ビット |
| ジャイロセンサー | 3軸, ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s, 16ビット |
| 地磁気センサー | 3軸, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16ビット |
| データ出力フォーマット | ローデータ / オイラー角 / クォータニオン |
| データ通信速度 | 最大400 Hz |
| 消費電力 | 3.3 to 5.5V DC |
| 温度域 | – 40 ~ +80 °C |
| ソフトウェア | Windows: C++ライブラリ, Windows: LpmsControlソフトウェア&オープンモーション解析ツールキット (OpenMAT) |
