LPMS-RS232AL2: 9軸 IMU / 防水タイプでRS232C接続するセンサー / AHRS
製品説明
LP-RESEARCH社のモーションセンサーLPMS-RS232AL2は、IMU/AHRS搭載で堅牢で防水対応のユニットです。このユニットは、とても汎用的で、素早く方向と変位を測定します。3個の異なるMEMSセンサーが(3軸ジャイロ計・3軸加速度計・3軸磁力計) 移動・高速方位測定を3個の3軸センサーで達成できます。温度、気圧センサーと湿度センサーが正確で高度な測定を可能にします。LPMS-RS232AL2は、ホストシステムを介して接続する事ができ、最高400Hzの高いデータ転送が可能です。
仕様
接続インターフェイス | RS232 |
接続プロトコル | LpBUS |
寸法 | 48 x 40 x 25 mm |
重量 | 67.5g |
オリエンテーション範囲 | 全軸に対して360° |
解像度 | < 0.01° |
精度 | < 2° (動的) < 0.5° (静的) |
加速度センサー | 3軸, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16ビット |
ジャイロセンサー | 3軸, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16ビット |
地磁気センサー | 3軸, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16ビット |
圧力センサー | 300 – 1100 hPa |
データ出力フォーマット | ローデータ / オイラー角 / クォータニオン |
データ通信速度 | 最大400 Hz |
消費電力 | 155 mW @ 3.3 V |
電源 | 5 to 15 V DC |
コネクタ | SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12 |
ケース素材 | アルミニウム, 防水IP67 |
温度域 | – 40 ~ +80 °C |
ソフトウェア | Windows: C++ライブラリ, Android: Javaライブラリ, Windows: LpmsControlソフトウェア&オープンモーション解析ツールキット (OpenMAT) |