In-car VR tracking system – LPVR-POS

グローバルに参照される座標系で車載ARコンテンツを表示するには、高フレームレートで世界における車のポーズを正確に知る必要があります。当社のLPVR-POSは、2つの特殊なセンサーフュージョンアルゴリズムを組み合わせることでこれを実現します。

LPVR-POSは*FusionHubに基づいており、車両の走行距離計、GPS、IMUデータをグローバルな位置情報などと統合します。自動車やロボットのローカライゼーションなど、様々な分野での応用ができるアプリケーションです。
*FusionHubは、複数のセンサー・データ入力を組み合わせて、より高度な情報出力を作成するソフトウェア・アプリケーションです。

LPVR-POSは、車両からのオドメトリ、GPS、およびIMUデータを組み合わせて、高精度かつ低レイテンシのグローバルな定位情報を計算します。GPSまたはRTK-GPS測定のみでも同様の測位精度が得られますが、これらのシステムの出力周波数は比較的低いため、AR（拡張現実）環境におけるオブジェクトの位置決めなど、より高いフレームレートでの定位情報が求められるアプリケーションには不向きです。

LPVR-POSはオドメトリ（車輪速度、操舵角など）情報を追加的に使用することで、GPS測定からの定位データを補間し、IMUとオドメトリのサンプリング速度によってのみ制限されるフレームレートを実現します。

主な特徴

• IMUと光学トラッキングのあらゆる組み合わせに適応可能な柔軟なゼロレイテンシー・トラッキング
• AR/VRに特化した市場で唯一のソリューション
• GPSが使えない場所でも動作
• AR/VRに適したスムーズで高フレームレートのトラッキング

対応HMDs

• LPVIZ (LP-Research AR headset)
• HTC VIVE / VIVE Pro
• Varjo VR-1 / VR-2 / XR-1
• Valve Index
• Customization to support further devices (Oculus Quest etc.) on request

LPVR-DUO + LPVR-POS　使用例 – バーチャル・スクリーン – 広告 & エンタテインメント・コンテンツ

LPVR-DUO + LPVR-POS　使用例 – バーチャル・スクリーン – ワークスペース & ズーム・ミーティング

LPVR-DUO + LPVR-POS　使用例 – The Cupra Exponential Experience

アプリケーション

• VR/ARベースの車内誘導システム
• モーション・シミュレーター用没入型ビジュアライゼーション
• 車載エンターテイメント・システム
• 航空宇宙用途の視覚拡張システム

System manual

LPVR Documentation Portal

Specifications

Order