LPMS-CURS3: OEM - 9軸慣性計測装置（IMU）/AHRS（自動姿勢保持システム）にUSB、CANバス、UART接続機能搭載
LPMS-CURS3
製品説明
LPMS-CURS3は、複数の通信インターフェースを備えた高性能小型慣性計測装置（IMU）の製品です。CANバス、USB、UARTを統合したLPMS-CURS3は、小型で低コストが重視される用途の機械および人体のモーション計測に最適です。LPMS-CURS3はハウジングなしで出荷され、お客様の装置に統合するのに理想的です。
LPMS-CURS3のすべてのバージョンはUSB通信をサポートしていますが、ファームウェアではRS232、TTLシリアル、CANバスのいずれか1つのインターフェースのみがサポートされています。ご注文の際には、ご希望の通信モードをお知らせください。
本ユニットには、すべての計算をオンボードでリアルタイムに実行できる32ビットのデジタル信号プロセッサが搭載されています。
当社のセンサーフュージョン方式の詳細については、IMUcoreの説明を参照してください。
LPMS-CURS3のCANバス・インターフェースにより、センサをより大規模なCANバス・インフラに接続することができます。センサは最小限のCANopen実装とカスタマイズ可能なシーケンシャルCANメッセージ・フォーマットをサポートしています。CANバス経由で伝送される計測データの量は、LPMS-Control2ソフトウェアを使用して自由に設定することができます。
センサの転送レート設定に応じて、最大500Hzのデータレートを実現できます。
Specifications
| 型番 | LPMS-CURS3-CAN | LPMS-CURS3-RS232 | LPMS-CURS3-TTL |
| オイラー角範囲 | Roll:±90°; Pitch:±180°; Yaw:±180° | ||
| 分解能 | 0.01° | ||
| サイズ | 22x28x7.65 | ||
| 重量 | 4g | ||
| 精度 | < 0. 5°(static), < 2° RMS (dynamic) | ||
| データ出力タイプ | Raw data/Euler/Quaternion/Linear acceleration/Air pressure/Temperature | ||
| 内部サンプリングレート | 500Hz | ||
| 通信インターフェイス | CAN Bus | RS232 | TTL(UART) |
| 最大ボーレート | 1Mbps | 921600bps | 921600bps |
| 通信プロトコルl | LPCAN/CANOpen | LPBUS/ASCII | LPBUS/ASCII |
| 最大データ更新レート | 500Hz | ||
| 加速度計 | 3 axes, ±2/±4/±8/±16g, 16bits | ||
| ジャイロスコープ | 3 axes, ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000°/s, 16bits | ||
| ジャイロスコープノイズ密度 | 0.005dps/√Hz | ||
| 地磁気センサ | 3 axes, ±2/±8gauss, 16bits | ||
| 圧力センサ | 300~1100hPa | ||
| 消費電力 | <135mW@5V | <110mW@5V | <90mW@5V |
| 温度範囲 | -20~80°C | ||
| 電源 | 5V~18V DC | ||
| コネクタ | BM08B 1.25mm | Micro USB-B | ||
Order
| Product | Package contents | Price |
|---|---|---|
| LPMS-CURS3 | 1 x LPMS-CURS3 sensor 1 x Cable (1.27mm pitch connector) 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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