LPMOCAP: 上半身ヒューマン・モーション・キャプチャー・システム
概要
LPMOCAPは、IMUベースの上半身モーション・キャプチャーを提供するヒューマンモーション・キャプチャー・システムです。IMUとはInertial Measurement Unit（慣性計測装置）の略語で、動作の高頻度更新を行う装置です。LPMOCAPは、被験者の上半身に取り付けられた複数のIMUからのデータをスケルトンモデルと組み合わせて、被験者の動きに関する高周波情報を導き出します。
カメラベースのモーション・キャプチャー・システムとは異なり、特別な設備や外部ハードウェアは必要ありません。複数のIMUを被験者の身体に取り付け、キャリブレーション手順により相対姿勢を決定し、計測を開始することができます。
このヒューマン・モーション・キャプチャー・システムは、片腕だけでなく、頭部や上半身のトラッキングも可能です。また骨格データは50Hzの周波数でアップデートされます。
人間の体の動きを映画のキャラクターに移すのは確立された方法だが、ヒューマン・モーション・キャプチャーが映画制作の世界以外の分野にも応用されていることは意外かもしれません。
モーション・キャプチャーは、人の作業効率を高め、怪我の回復をサポートし、過酷な労働条件下での人体への過度の負担を防ぐことで、人間の生活を向上させることができます。医療業界や製造業界は、モーション・キャプチャーが人の動きの最適化に役立っている多くの分野のうちの2つに過ぎません。
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Specifications
| Product type | LPMOCAP |
| Motion capture configuration | Human upper body (chest, left/right lower arm, left/right upper arm, head) |
| Motion capture method | Inertial sensor-based |
| Sensor fusion method | Gyroscope + accelerometer, gyrsocope + accelerometer + magnetometer |
| Intertial measurement unit | LPMS-B2 |
| Connection method | Wireless (Bluetooth 2) |
| Motion range | Full human upper body motion range |
| Resolution | < 0.01° |
| Measurement Frequency | 50Hz |
| Measurement Latency | ~15ms |
| Power supply | LPMS-B2: Lithium bat., >6h, (3.7V@230mAh) |
| Available Software | LPMOCAP application, C++ API, ROS driver |
Order
| Product | Package contents | Price |
|---|---|---|
| LPMOCAP | 6 x LPMS-B2 sensor sets 6 x LPMS-B2 straps and holders (head, 2 x upper arm, 2 x lower arm, chest) 1 x C++ library / API 1 x LPMOCAP Control (Windows application) |
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