LPMS-AL3 シリーズ - 9軸慣性計測装置 (IMU) / CAN / RS232 / TTL / USB接続及びIP67等級の防水ケース / AHRS (姿勢計測)
LPMS-CANAL3
LPMS-RS232AL3
LPMS-TTLAL3
製品説明
LP-Research Motion Sensor LPMS-AL3シリーズは、CAN、RS232、TTL、USBなど、複数の接続機能を備えた9軸防水慣性計測装置（IMU）/AHRSです。センサは防水IP67準拠の筐体で設計されています。この9軸防水IMUシリーズのセンサユニットは非常に多用途で、正確かつ高速な方向測定が可能です。3つの独立したMEMSセンサ（3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計）を組み合わせることで、3軸すべてにおいてドリフトが少なく、待ち時間の短い姿勢データが得られます。
各センサ・ユニットには、すべての計算をオンボードでリアルタイムに実行できる32ビットのデジタル信号プロセッサが搭載されています。当社のセンサ・フュージョン方式の詳細については、IMUcoreの説明を参照してください。
センサのCANバスインターフェースにより、センサをより大規模な通信インフラに接続することができます。CAN通信タイプのセンサは、CANopen標準のサブセットと、カスタマイズ可能なシーケンシャルCAN型メッセージ・フォーマットをサポートしています。CANバBus経由で送信される計測データの量は、LpmsControlデータ収集ソフトウェアを使用して自由に設定することができます。センサーの転送レート設定に応じて、最大500Hzのデータレートを実現できます。
センサのRS232/TTL通信は、当社独自のLP-BUSプロトコルまたはASCII出力フォーマットを使用します。
Specifications
| 型番 | LPMS-CANAL3 | LPMS-RS232AL3 | LPMS-TTLAL3 |
| 通信インターフェイス | CAN Bus | RS232 | TTL(UART) |
| 最大伝送速度 | 1Mbps | 921600bps | 921600bps |
| 通信プロトコル | LPCAN/CANOpen | LPBUS/ASCII | LPBUS/ASCII |
| 消費電力 | <135mW@5V | <110mW@5V | <90mW@5V |
| サイズ | 50x42x25mm (latest version) | ||
| 重量 | 70.1g (latest version) | ||
| オイラー角範囲 | Roll:±90°; Pitch:±180°; Yaw:±180° | ||
| 分解能 | 0.01° | ||
| 精度 | < 0. 5°(static), < 2° RMS (dynamic) | ||
| 即効性（最速0.1ミリ秒） | 10,000g | ||
| データ出力タイプ | Raw data/Euler/Quaternion/Linear acceleration/Air pressure/Temperature | ||
| 内蔵サンプリングレート | 500Hz | ||
| データ出力周波数 | 500Hz | ||
| 加速度センサ範囲 | 3 axes, ±2/±4/±8/±16g, 16bits | ||
| ジャイロスコープ | 3 axes, ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000°/s, 16bits | ||
| ジャイロノイズ密度 | 0.005dps/√Hz | ||
| 地磁気センサ | 3 axes, ±2/±8gauss, 16bits | ||
| 圧力センサ | 300~1100hPa | ||
| 温度範囲 | -20~80°C | ||
| 電源 | 5V ~ 18V DC | ||
| コネクタ | M12 | ||
| ケース素材 | Aluminum alloy, IP67 | ||
Order
| Product | Package contents | Price |
|---|---|---|
| LPMS-CANAL3 | 1 x LPMS-CANAL3 sensor 1 x Cable (M12 connector to open wires) 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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| LPMS-RS232AL3 | 1 x LPMS-RS232AL3 sensor 1 x Cable (M12 connector to open wires) 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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| LPMS-TTLAL3 | 1 x LPMS-TTLAL3 sensor 1 x Cable (M12 connector to open wires) 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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