LPMS-IG1 シリーズ - 高精度9軸慣性計測装置（IMU）/AHRS（USB/CAN/RS232/RS485接続及びオプションでGPS受信機搭載可能）
LPMS-IG1 RS232 / LPMS-IG1P RS232
LPMS-IG1 CAN / LPMS-IG1P CAN
LPMS-IG1 RS485 / LPMS-IG1P RS485
製品説明
LP-RESEARCH モーションセンサー LPMS-IG1 シリーズは、IP67 準拠の防水エンクロージャに USB / CAN / RS232 / RS485 接続機能を備えた高精度 9 軸慣性計測装置（IMU） / AHRS システムです。オプション機能として GPS レシーバーも提供しています。
このシリーズは非常に多用途で、正確かつ高速なオリエンテーション測定が可能です。3つの独立した低ノイズ単軸ジャイロスコープの出力は、3軸加速度計および磁力計データと融合され、ドリフトが少なく、待ち時間の短い3Dオリエンテーション情報を実現します。
低ノイズジャイロスコープは最大400dpsまでの角速度しかサポートしていないため、最大2000dpsまでのレートに対応する追加の3軸ジャイロスコープをデバイスに統合しました。ユーザーは、方位データソースとして使用するジャイロスコープを選択できます。
当社のセンサーフュージョン方式の詳細については、IMUcoreの説明を参照してください。
弊社では、IMU、GPS、車両走行距離データの融合を使用したAGVおよび自動車アプリケーション用の推測航法センサーとしてLPMS-IG1シリーズセンサーを使用するためのカスタマイズされたアルゴリズムを提供しています。
LPMS-IG1 9軸IMUは、GPSレシーバーを搭載しており、USB通信またはオプションのCANバス、RS232、RS485接続のいずれかを使用してホストに接続します。このコンポーネントをご注文の際は、ご希望のセンサー品番を指定してください。
すべてのセンサーパラメータおよびデータ転送オプションは、当社のIG1-Controlソフトウェアで制御できます。Windows/Linux PCまたは組み込みシステムへの直接インターフェース用に、広範なライブラリサポートを提供しています。
Specifications
| 型番 | LPMS-IG1 RS232 /
LPMS-IG1P RS232 |
LPMS-IG1 CAN /
LPMS-IG1P CAN |
LPMS-IG1 RS485 /
LPMS-IG1P RS485 |
| 接続インターフェイス | USB + RS232 | USB + CAN | USB + RS485 |
| 接続プロトコル | LPBUS | LPBUS/CANopen/
Sequential CAN |
LPBUS |
| サイズ | 51 x 45 x 24 mm | ||
| 重量 | 114.2g/76g | 114.2g/76g | 114.2g/76g |
| 方位範囲 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | ||
| 分解能 | < 0.01° | ||
| 加速度 | 3 axes, ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g, 16 bits | ||
| ジャイロスコープ (デュアルジャイロスコープ) |
Gyro #1: 3-axis, ± 400 dps, 24 bit; Gyro #2: 3-axis, ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bit | ||
| ジャイロノイズ密度 | #1: 0.002 dps/√Hz, #2: 0.004 dps/√Hz | ||
| 地磁気センサ | 3 axes, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits | ||
| 精度 | < 0. 3° (static), < 1° RMS (dynamic) | ||
| 静的方向安定性 | #1: 4 °/hour, #2: 6 °/hour | ||
| データ出力タイプ | ローデータ / オイラ角 / クオータニオン | ||
| データ出力周波数 | 5 ~ 500 Hz | ||
| GNSS サポート | BeiDou/Galileo/GLONASS/GPS/QZSS (LPMS-IG1P only) | ||
| GNSS 最大更新レート | 30 Hz (applied for LPMS-IG1P only) | ||
| 消費電力 | ≤500 mW @12 V | ||
| 電源 | 5 V ~ 24 V DC | ||
| コネクタ | M12 コネクタ (+ LPMS-IG1Pのアンテナコネクタ) | ||
| ケース素材 | IG1: アルミニウム, IP68 準拠, IG1P: アルミニウム, IP67 準拠 | ||
| 温度域 | -40 to +80 °C | ||
| ソフトウェア | IG1-Control software, C++ API library | ||
Order
| Product | Package contents | Price |
|---|---|---|
| LPMS-IG1 RS232 | 1 x LPMS-IG1 RS232 sensor 2 x Waterproof cables 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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| LPMS-IG1 CAN | 1 x LPMS-IG1 CAN sensor 2 x Waterproof cables 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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| LPMS-IG1 RS485 | 1 x LPMS-IG1 RS485 sensor 2 x Waterproof cables 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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| LPMS-IG1P RS232 | 1 x LPMS-IG1P RS232 sensor 2 x Waterproof cables 1 x antenna cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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| LPMS-IG1P CAN | 1 x LPMS-IG1P CAN sensor 2 x Waterproof cables 1 x antenna cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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| LPMS-IG1P RS485 | 1 x LPMS-IG1P RS485 sensor 2 x Waterproof cables 1 x antenna cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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