LPMS-IG1W：9軸IMU（慣性計測ユニット）/AHRS（姿勢計測）、Wi-Fi通信対応
LPMS-IG1W
製品説明
LPMS-IG1Wは、姿勢と加速度を非常に高い精度で検出するように設計されたコンパクトなサイズの9軸IMUセンサです。最も大きな特徴の一つとして、Wi-Fi経由でPCやスマートフォンなどのホストシステムに接続することができるため、インターネットに接続せずに高速かつ安全なデータ転送を実現できるという利点があります。
こちらのセンサは、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計からのデータを処理する堅牢なCPUを搭載しており、ドリフトが少なくさらに高精度なリアルタイムデータを出力することができます。耐久性と防水性を備えたIP67準拠のケースにより、過酷な環境にも耐える設計となっています。さらに、LPMS-IG1Wは、400～2000°/sの幅広い範囲での測定を可能にするデュアルジャイロスコープを搭載しており、要求の厳しい産業用アプリケーションにも適しています。
他にも、正確で低遅延の測定を必要とするIoTアプリケーションに最適な製品です。 例えば予知保全のための高周波振動検出、無人搬送車（AGV）のナビゲーション、VR/ARシステムのためのモーション・トラッキングなどの用途にも適用する事ができます。 また、遠隔操作のロボットやロボットアームのコントロールなど、これらのシナリオにおいても信頼性と精度の高いパフォーマンスを確保します。
ユーザーは、当社のLPMS ControlソフトウェアまたはOpenMATプラットフォームを使用して、センサーパラメータやデータ転送設定を完全にカスタマイズすることができます。さらに、Windows、Linux、または組み込みシステムとの直接統合を可能にする広範なライブラリサポートも提供されており、LPMS-IG1Wをどのような設定にも簡単に適用することができます。
当社のセンサーフュージョン技術の詳細については、IMUcoreの説明ページをご覧ください。
Downloads
Flyer (LPMS-IG1W_EN , LPMS-IG1W_JP)
仕様
| Part Number | LPMS-IG1W | ||
| 接続インターフェイス | Wi-Fi + USB | ||
| 接続プロトコル | LPBUS/CANopen/Sequential CAN | ||
| サイズ | 51 x 45 x 24 mm | ||
| 重量 | 115g | ||
| オリエンテーション範囲 | 全軸に対して360° | ||
| 解像度 | < 0.01° | ||
| 精度 | < 0. 3° (静的), < 1° RMS (動的) | ||
| 加速度センサー | 3 axes, ±20/ ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16 bits | ||
| ジャイロスコープ（2種類搭載) | Gyro #1: 3-axis, ± 400 dps, 24 bit; Gyro #2: 3-axis, ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bit |
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| ジャイロノイズ密度 | #1: 0.002 dps/√Hz, #2: 0.004 dps/√Hz | ||
| 地磁気センサー | 3 axes, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits | ||
| 静的方位安定性 | #1: 4 °/hour, #2: 6 °/hour | ||
| データ出力フォーマット | ローデータ / オイラー角 / クォータニオン | ||
| データ出力レート | 5 ~ 500 Hz | ||
| 消費電力 | 0.85W (0.070A@12 V) | ||
| 電源 | 5 V ~ 12 V DC | ||
| コネクタ | M12 connector (+ antenna connector for LPMS-IG1W) | ||
| ケース素材 | アルミニウム, 防水IP67 | ||
| 温度域 | -20 to +80 °C | ||
| Wi-Fi情報 | Maximum transmission distance 10~30m(※1), Wi-Fi frequency band 2.4GHz, Communication protocol: TCP/IP or MQTT, Wi-Fi output frequency: MQTT 5~200Hz, Socket 5~500Hz | ||
| ソフトウェア | Windows C++ library, Java library for Android, LPMS Control (Data analysis software), Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows |
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※1 環境により変動する場合があります。
※性能パラメータは+25℃で測定されています。その他の温度では、参照値が異なる場合があります。
より詳細な仕様については製品マニュアルをご参照ください。
注文
| 製品 | 付属品 | 値段 |
|---|---|---|
| LPMS-IG1W | 1 x LPMS-IG1W センサ 1 x アンテナ 2 x 防水ケーブル 1 x 取扱説明書 1 x 製品保証 (1年間) |
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