LPMS-IG1P: GPS受信機搭載・防水型の9軸IMU / 姿勢角センサ（USB / CAN / RS232対応）
LPMS-IG1P-CAN
LPMS-IG1P-RS232
製品説明
LPMS-IG1Pは、9軸慣性計測装置（IMU）及びAHRS機能に加え、GPSレシーバーを統合した高性能センサです。USB、CAN、RS232通信に対応し、防水・防塵（IP67準拠）の堅牢な筐体に収められており、屋外や産業用アプリケーションに最適です。
正確・高速な姿勢推定とセンサ・フュージョン技術
このセンサは、３つの低ノイズ単軸ジャイロスコープ、３軸加速度計、３軸地磁気センサ（マグネットメーター）からのデータを融合し、ドリフトが少なく、低遅延の3D姿勢データを生成します。
さらに標準搭載のジャイロスコープは最大±400°/sの角速度まで対応しますが、高速回転計測が必要な用途向けに±2000°/s対応の２つ目のジャイロスコープも内蔵しています。ユーザーは使用目的に応じてどちらかのジャイロスコープを使うか選択できます。
AGV・車両向けデッド・レコニング用途にも対応
LPMS-IG1Pは、IMU・GPS・車輪エンコーダ（オドメトリ）情報を融合するカスタムセンサ・フュージョン・アルゴリズムにも対応しており、AGVや自律走行車両におけるデッド・レコニング・ナビゲーション用途にも最適です。
主な特長
- 9軸IMU + GPSレシーバー搭載の統合センサ
- 低ノイズ3軸ジャイロ・加速度・地磁気センサによる高精度姿勢推定
- ±400°/sおよび±2000°/sの2種類の角速度センサを選択可能
- USB / CAN / RS232通信に対応（注文時に選択可能）
- 防水・防塵（IP67準拠）で過酷な環境でも使用可能
- Windows / Linux / 組み込みシステム向けのライブラリ提供
- 設定・通信制御は専用ソフト「IG1-Control」で簡単操作
主な用途例
- 自律走行ロボット / AGV – デッド・レコニングによる位置推定
- 産業機械やモーション・キャプチャ – 正確な姿勢・動きの記録
- 屋外移動体 / ドローン – GPSとIMUを組み合わせた高精度ナビゲーション
- モバイル・プラットフォームの方向検出 – 過酷な環境に左右されない安定した方位取得
IMU・GPS・高精度ジャイロが一体化された、次世代のナビゲーション・センサ。
📥 仕様書や接続情報はデータシートをダウンロード、またはお問い合わせください！
製品仕様
| 型番 | LPMS-IG1P RS232 | LPMS-IG1P CAN | LPMS-IG1P RS485 |
| 通信インターフェイス | USB + RS232 | USB + CAN | USB + RS485 |
| 通信プロトコル | LP-BUS | LP-CAN/ CANopen | LP-BUS |
| 最大ボーレート | 921.6 Kbps | 1M bps | 256 Kbps |
| サイズ | 51 x 45 x 24 mm | ||
| 重量 | 76 g | ||
| オリエンテーション範囲 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | ||
| 分解能 | 0.01° | ||
| ジャイロスコープ（2種類搭載) | Dual gyroscope design: #1: 3-axis, ± 400, 24 bits #2: 3-axis, ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits |
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| ジャイロノイズ密度 | #1: 0.002 dps/√Hz, #2: 0.004 dps/√Hz | ||
| 地磁気センサ | 3 axes, ± 2 / ± 8 gauss, 16 bits | ||
| 精度 | Roll: <0. 26° (static), < 0.91° RMS (dynamic) Pitch: <0. 18° (static), < 0.72° RMS (dynamic) Yaw: <0. 02° (static), < 0.59° RMS (dynamic) |
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| 静的方向安定性 | #1: 4 °/hour, #2: 6 °/hour | ||
| データ出力タイプ | Raw data / Euler angle / Quaternion | ||
| データ出力レート | 5 ~ 500 Hz | ||
| GNSS サポート | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS | ||
| GNSS 最大更新レート | 30 Hz | ||
| 消費電力 | ≤400 mW @12 V | ||
| 電源 | 5 V ~ 24 V DC | ||
| コネクター | Signal connector: M12 GPS antenna connector |
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| ケース素材 | Aluminum, IP67 rated | ||
| 温度域 | -20 to +80 °C | ||
| ソフトウェア | IG1-Control software, C API library | ||
※1 環境により変動する場合があります。
※性能パラメータは+25℃で測定されています。その他の温度では、参照値が異なる場合があります。
より詳細な仕様については製品マニュアルをご参照ください。
