LPMS-U3シリーズ:9軸慣性計測装置/AHRS(USB、RS232、TTL、CAN接続機能付き)

LPMS-CU3

LPMS-URS3

LPMS-UTTL3
製品説明
LPMS-U3 センサシリーズは、USB、RS232、TTL、CAN-Bus などの各種通信インターフェースを備えた小型の9軸 IMU(慣性計測装置)/姿勢方位基準装置(AHRS)のシリーズです。 このシリーズのユニットは非常に多用途で、正確かつ高速な方位測定と相対変位測定を高い精度で行います。
3種類の異なるMEMSセンサ(3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計)を使用することで、3軸すべてにおいてドリフトが少なく高速な姿勢データが得られます。さらに、温度と気圧により、正確な高精度測定が実現します。LPMS-U3シリーズは、USB、RS232、TTL、CANバス接続のいずれかにより、ホストシステムと通信することができます。センサの構成に応じて、最大500Hzのデータ転送速度を実現できます。
このシリーズは、小型で低コストが重視される各種アプリケーションの機械および人体の動きの測定に適しています。すべてのセンサには、すべての計算をオンボードでリアルタイムに実行できる32ビットのデジタル信号プロセッサが搭載されています。当社のセンサ・フュージョン方式の詳細については、IMUcoreの説明を参照してください。
特に、LPMS-CU3センサのCANBusインターフェースは、センサをより大きなCANバスインフラに接続することを可能にします。このセンサは、最小限のCANopen対応とカスタマイズ可能な順次CAN型メッ セージ・フォーマットをサポートしています。
すべてのセンサのパラメータ設定は、当社のLPMS-Control2ソフトウェアを使用して自由に構成することができます。
Downloads
Flyer (LPMS-CU3_EN, LPMS-URS3_EN, LPMS-UTTL3_EN)
(LPMS-CU3_JP, LPMS-URS3_JP , LPMS-UTTL3_JP)
Specifications
型番 | LPMS-CU3 | LPMS-URS3 | LPMS-UTTL3 |
接続インターフェイス | CAN Bus, USB 2.0 | RS232, USB 2.0 | TTL, USB 2.0 |
通信プロトコル | LpCAN / CANOpen | LpBUS/ASCII | LpBUS/ASCII |
サイズ | 34 x 34.5 x 15.7 mm | ||
重量 | 17.6g | ||
オリエンテーション範囲 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | ||
分解能 | 0.01° | ||
精度 | < 0. 5° (static), < 2° RMS (dynamic) | ||
加速度計 | 3 axes, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16-bits | ||
ジャイロスコープ | 3 axes, ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 / ±4000°/s, 16-bits | ||
ジャイロノイズ密度 | 0.005 dps/√Hz | ||
地磁気センサ | 3 axes, ± 2 / ± 8 gauss, 16-bits | ||
圧力センサ | 300 – 1100 hPa | ||
データ出力タイプ | Raw data / Euler angle / Quaternion | ||
データ出力周波数 | up to 500 Hz | ||
消費電力 | ~0.021A @ 12 V | ||
電源 | 5 ~ 18 V DC | ||
コネクタ | DB9 female / Micro USB-B (USB) | ||
ケース素材 | ABS Plastic shell | ||
温度域 | – 20 to +80 °C | ||
ソフトウェア | C++ library for Windows, LpmsControl2 software |
Order
Product | Package contents | Price |
---|---|---|
LPMS-CU3 | 1 x LPMS-CU3 sensor 1 x Micro USB cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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LPMS-URS3 | 1 x LPMS-URS3 sensor 1 x Micro USB cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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LPMS-UTTL3 | 1 x LPMS-UTTL3 sensor 1 x Micro USB cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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