LPMS-U3シリーズ:9軸慣性計測装置/AHRS(USB、RS232、TTL、CAN接続機能付き)

LPMS-CU3

LPMS-URS3

LPMS-UTTL3

製品説明

 

LPMS-U3 センサシリーズは、USB、RS232、TTL、CAN-Bus などの各種通信インターフェースを備えた小型の9軸 IMU(慣性計測装置)/姿勢方位基準装置(AHRS)のシリーズです。 このシリーズのユニットは非常に多用途で、正確かつ高速な方位測定と相対変位測定を高い精度で行います。

 

3種類の異なるMEMSセンサ(3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計)を使用することで、3軸すべてにおいてドリフトが少なく高速な姿勢データが得られます。さらに、温度と気圧により、正確な高精度測定が実現します。LPMS-U3シリーズは、USB、RS232、TTL、CANバス接続のいずれかにより、ホストシステムと通信することができます。センサの構成に応じて、最大500Hzのデータ転送速度を実現できます。

 

このシリーズは、小型で低コストが重視される各種アプリケーションの機械および人体の動きの測定に適しています。すべてのセンサには、すべての計算をオンボードでリアルタイムに実行できる32ビットのデジタル信号プロセッサが搭載されています。当社のセンサ・フュージョン方式の詳細については、IMUcoreの説明を参照してください。

 

特に、LPMS-CU3センサのCANBusインターフェースは、センサをより大きなCANバスインフラに接続することを可能にします。このセンサは、最小限のCANopen対応とカスタマイズ可能な順次CAN型メッ セージ・フォーマットをサポートしています。

 

すべてのセンサのパラメータ設定は、当社のLPMS-Control2ソフトウェアを使用して自由に構成することができます。

Specifications

型番 LPMS-CU3 LPMS-URS3 LPMS-UTTL3
接続インターフェイス CAN Bus, USB 2.0 RS232, USB 2.0 TTL, USB 2.0
通信プロトコル LpCAN / CANOpen LpBUS/ASCII LpBUS/ASCII
サイズ 34 x 34.5 x 15.7 mm
重量 17.6g
オリエンテーション範囲 Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°
分解能  0.01°
精度 < 0. 5° (static), < 2° RMS (dynamic)
加速度計 3 axes, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16-bits
ジャイロスコープ 3 axes, ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000  / ±4000°/s, 16-bits
ジャイロノイズ密度 0.005 dps/√Hz
地磁気センサ 3 axes, ± 2 / ± 8 gauss, 16-bits
圧力センサ 300 – 1100 hPa
データ出力タイプ Raw data / Euler angle / Quaternion
データ出力周波数 up to 500 Hz
消費電力 ~0.021A @ 12 V
電源 5 ~ 18 V DC
コネクタ DB9 female / Micro USB-B (USB)
ケース素材 ABS Plastic shell
温度域 – 20 to +80 °C
ソフトウェア C++ library for Windows, LpmsControl2 software

Order

Product Package contents Price
LPMS-CU3 1 x LPMS-CU3 sensor
1 x Micro USB cable
1 x User guide card
1 x Warranty service (1 year)
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LPMS-URS3 1 x LPMS-URS3 sensor
1 x Micro USB cable
1 x User guide card
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LPMS-UTTL3 1 x LPMS-UTTL3 sensor
1 x Micro USB cable
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